Ingénieur Systèmes Embarqués

INGÉNIEUR SYSTÈMES EMBARQUÉS EN ALTERNANCE (H/F)L'ENTREPRISEVirvolt conçoit et commercialise des systèmes de motorisation pour vélos à assistance électrique et véhicules utilitaires légers, sur le marché français et européen.Notre activité couvre l'ensemble de la chaîne technique d'un produit de mobilité électrique : électronique de puissance, firmware embarqué, capteurs, intégration véhicule et conformité réglementaire.Nous sommes une structure volontairement resserrée. Concrètement, cela signifie que les développements engagés sont destinés à être industrialisés et vendus, et que chaque personne de l'équipe technique porte des sujets de bout en bout.LE CONTEXTE TECHNIQUETrois chantiers structurent notre feuille de route et constitueront le terrain de jeu de l'alternance :1. Contrôleur moteur propriétaire Développement d'un contrôleur de moteur brushless sur STM32F405, commande FOC (Field Oriented Control), architecture 48V pour application vélo cargo. Le périmètre couvre le firmware en C, la définition matérielle, la campagne de validation et la préparation du dossier de certification.2. Calculateur véhicule (VCU) Développement d'un calculateur sur ESP32-S3 sous ESP-IDF et FreeRTOS : communication CAN, machine à états véhicule, décodage de capteur de cadence, pilotage de deux variateurs de traction.3. Intégration et validation Mise au point des lois d'assistance, dialogue avec l'écran embarqué, conception et exploitation de bancs de test, instrumentation, campagnes de mesure et analyse de données.LES MISSIONSSelon votre profil et votre progression, vous interviendrez sur tout ou partie des sujets suivants :Développement de firmware en C sur microcontrôleurs STM32 et ESP32-S3 (ESP-IDF, FreeRTOS)Mise en oeuvre et débogage de communications sur bus CAN, protocole J1939Intégration de capteurs (couple, cadence, effet Hall) et développement des lois de commande associéesBring-up de cartes électroniques neuves, mise au point sur banc, analyse à l'oscilloscope et à l'analyseur de bus CANDiagnostic de pannes matérielles et logicielles sur systèmes réelsParticipation aux revues de conception matérielle : lecture de schématique, choix de composants, analyse de datasheetsRédaction des plans de test et des procédures de validationContribution au dossier de conformité EN 15194 et à la documentation techniqueENVIRONNEMENT TECHNIQUELangage C embarqué, ESP-IDF, FreeRTOS, STM32, ESP32-S3, bus CAN, protocole J1939, Git, KiCad, oscilloscope, analyseur logique, bancs de test instrumentés. Électronique de puissance, commande moteur FOC, capteurs analogiques et numériques, temps réel embarqué.PROFIL RECHERCHÉÉlève ingénieur en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle ou mécatronique, recherchant une alternance à partir de septembre 2026 pour une durée de 1 à 3 ans.Attendus :Maîtrise du langage CCompréhension des architectures à microcontrôleurGoût réel pour le travail sur matériel : vous êtes à l'aise à l'idée de passer du temps sur une paillasse, pas uniquement devant un IDEAutonomie et rigueur documentaireCapacité à formuler un problème technique clairement, à l'écrit comme à l'oralAppréciés, sans être des prérequis :Première exposition au bus CAN, à STM32 ou à la commande moteurProjets personnels en électronique ou en embarquéAnglais technique (lecture de datasheets et de documentation constructeur)POURQUOI CETTE ALTERNANCE EST DIFFÉRENTECe point mérite d'être dit franchement, car c'est la principale raison de candidater ici plutôt qu'ailleurs.Dans une grande structure d'ingénierie, un alternant passe fréquemment six mois sur un sous-ensemble d'un sous-ensemble, encadré par un processus qui l'isole de la décision technique, et quitte l'entreprise sans avoir vu son travail atteindre la production.Ici, le contexte est inverse. Le travail produit est destiné à être intégré, testé, certifié puis vendu. Vous verrez votre code tourner sur un véhicule réel, vos choix de conception passer en production, et vos résultats de test alimenter un dossier réglementaire opposable.Vous serez exposé au cycle en V complet, du besoin à la validation, avec un accès direct au matériel, aux instruments de mesure et aux décisions de conception. Vous participerez aux arbitrages techniques plutôt que d'en recevoir le résultat.Le format est exigeant. Il demande de l'autonomie et une réelle appétence pour la résolution de problèmes concrets. En contrepartie, il construit un profil immédiatement opérationnel et un portefeuille technique démontrable en entretien.